減速齒輪箱,作為碼垛機(jī)器人中最為關(guān)鍵的零部件之一。當(dāng)減速齒輪箱正常工作時(shí),其內(nèi)部環(huán)境是十分惡劣的。相互接觸的齒輪,由于高速摩擦、高溫、高壓、碳積物、油泥、磨損的等都會(huì)影響齒輪的正常工作。而機(jī)器人齒輪潤(rùn)滑脂的存在,正是用來(lái)解決或者緩解這些問(wèn)題的。
目前,工業(yè)機(jī)器人普遍采用潤(rùn)滑油脂來(lái)潤(rùn)滑,用潤(rùn)滑油實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑的越來(lái)越少。主要原因是一旦機(jī)器人減速機(jī)的密封出現(xiàn)老化,潤(rùn)滑油容易泄漏,而脂對(duì)密封要求更低,出現(xiàn)泄漏問(wèn)題的機(jī)率較低。
寶星研發(fā)部根據(jù)碼垛機(jī)器人客戶(hù)的用油問(wèn)題,重新改良機(jī)器人齒輪潤(rùn)滑脂,我們?cè)鰪?qiáng)了油脂的耐用性,將其粘稠度調(diào)整到合適的粘度,增大其抗磨性能,最終達(dá)到延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。
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